Кључне компоненте:
Род магазин / Каросел:
Држи више шипки у стању спремне за употребу .
Аутоматски се окреће или индексира да представи следећу штап за везу .
Руковање шипком:
Роботски или хидраулички манипулатор који се хвата, подиже, поравнава и храни шипке у ротациону јединицу .
Опремљен сензорима и камерама за усклађивање и контролу позиције .
Механизам навоја:
Глава за стезање или ротацију која се аутоматски подразумева и навој шипке .
Користи сензоре обртног момента да би открили потпуно ангажовање или прекид везе .
Гриппер и централизација:
Стабилише штап током везе / прекида везе и бушења .
Осигурава се коаксијално поравнање са постојећим бушилицама .
Контролни систем (на бази ПЛЦ-а):
Синхронизује руковање род, навојним и бушењем послова .
Интерфејси са управљањем оператора и сигурносним блокадама .
Оперативни процес:
Бушење почињеса постављеним основним штапом .
Увлачење главе бушилице, сигнализирање за нови штап .
Индекси часописа Роддо следећег штапа .
Трансфери за руковањеШипка до оси за бушење .
Механизам навоја ангажован јеНови штап до постојећег бушилице .}
Бушење наставља се, понављање процеса по потреби .
Прекидање родасе изводи слично уназад током повлачења .
Предности:
Повећана сигурностМинимизирањем изложености радника покретним деловима и затвореним подручјима .
Брже руковање шипкомдоводи до веће продуктивности бушења .
Доследан квалитет везе шипкесмањује хабање и неуспјех нити .
Компатибилност аутоматизацијеса модерним бушилицама Јумбо и досадне машине за тунел .
Да ли желитедијаграм, Детаљне инжењерске спецификације, Напишите писање стила патентаилиПримери у стварном светутаквих уређаја који се користе у изградњи тунела?





